xpj线上娱乐城

xpj55033

 找回密码
 注册会员

xpj55033

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 626|回复: 22
打印 上一主题 下一主题

寻求吸嘴方案

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 前天 09:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大侠:帮忙看看有没有合适的吸嘴,能吸取这个的.单个重量大概10KG, 一次吸取4个,然后用机器人搬运.
要求吸取表面无痕,机器人高速搬运过程中吸取稳定,无松动现象.


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +50 收起 理由
老鹰 + 50

查看全部评分

2#
发表于 前天 09:42 | 只看该作者
有请大侠@ahway  
3#
发表于 前天 10:14 | 只看该作者
散热铝翅片完全镂空的话,目前我所看到的都是采用机械式的夹取或者托举方式。图片中的铝翅片看起来像是模块,但不清楚中间可抓取部分的宽度。
木工行业中28mm的木条是可以实现真空搬运的:




实际上镂空不代表不能抓取:

关键看可吸附面积和海绵吸具的参数(孔径、孔距、真空阀),此外,真空发生器流量不足时必须靠大流量风机补偿泄露。不过涉及到无痕,海绵吸具就无法保证了。

无痕涉及三个方面:
1. 吸盘(接触型、非接触型)
2. 环境(无尘车间洁净等级)
3. 抓取物表面洁净度
以上三个条件缺一不可。

如果选择了直接接触式吸盘,肯定多少会有痕迹,有时逆着光看会有浅浅的痕迹。但做过的案例,涉及到金属板材、光学玻璃等无痕抓取的,PIAB的无痕吸盘客户能够接受其抓取效果。本案若能够保证定位准确,可以考虑选择:


PIAB的聚氨酯或者热塑性聚氨酯材质可以做到无痕,圆形的最小直径15mm,椭圆形的最小10*30:


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

大神厲害了  发表于 前天 14:07

评分

参与人数 3威望 +3 收起 理由
苏州装配工 + 1
去缸活塞泵 + 1 热心助人,专业精湛!
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!大侠V5

查看全部评分

4#
发表于 前天 10:23 | 只看该作者
4个就40KG,靠真空的话你机器人速度太快危险系数太高了

点评

你这说的太理想化了,类似于给我一个杠杆我能翘起地球一样。。。  发表于 前天 11:20
100Kg的,只要真空度、真空流量足够,机器人也可以100%速度跑的。  发表于 前天 10:51
5#
 楼主| 发表于 前天 10:43 | 只看该作者
ahway 发表于 2018-8-16 10:14
散热铝翅片完全镂空的话,目前我所看到的都是采用机械式的夹取或者托举方式。图片中的铝翅片看起来像是模块 ...

非常感谢您的回复,受教了.我们其他产品系列都采用的是夹取托举的方式。这个产品主要是工装夹具前期没规划好,上下二层之间间距只有5mm,而且四个排在一起长度近1M了(单个抓节拍达不到),采用夹爪可能伸不进去,强度也会有影响..

可吸区域的宽度最小的只有5mm,最大的7mm。
6#
发表于 前天 11:26 | 只看该作者
本帖最后由 ahway 于 2018-8-16 11:37 编辑
儛伈 发表于 2018-8-16 10:43
非常感谢您的回复,受教了.我们其他产品系列都采用的是夹取托举的方式。这个产品主要是工装夹具前期没规划 ...

四个排起来1m,那单个就是250mm,可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力,订制250mm的订制长条形吸头,扣除密封边1.5mm~2mm,中间实际缝隙也就2mm~3mm,最大吸附面积5cm2,仅相当于一个25直径的圆吸盘,按-50Kpa真空度最大抓取力25N左右,扣除2倍安全系数,仅12.5N。就算一个铝翅片模块8条可抓取面,也不过100N,这和40Kg的重量完全不匹配。

得换个方式抓取才行。
7#
发表于 前天 11:33 | 只看该作者
ahway 发表于 2018-8-16 11:26
四个排起来1m,那单个就是250mm,可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力,订制250mm的订制长条形吸头, ...

专业
8#
发表于 前天 11:43 | 只看该作者
Slainet 发表于 2018-8-16 10:23
4个就40KG,靠真空的话你机器人速度太快危险系数太高了

泰奇八宝粥海绵吸具码垛项目,单个机器人负责两条产线码垛,全速:




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

查看全部评分

9#
 楼主| 发表于 前天 11:49 | 只看该作者
ahway 发表于 2018-8-16 11:26
四个排起来1m,那单个就是250mm,可抓取宽度5mm~7mm。估算一下真空抓取力,订制250mm的订制长条形吸头, ...

吸取区域可能有点误解  ,我是不是可以这样计算     一个产品单根铝片宽度5mm,长度有500mm。一个产品八根铝片.  (单个产品考虑)

吸取区域:5*500*8=20000mm2

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
10#
发表于 前天 11:58 | 只看该作者
本帖最后由 ahway 于 2018-8-16 11:59 编辑
儛伈 发表于 2018-8-16 11:49
吸取区域可能有点误解  ,我是不是可以这样计算     一个产品单根铝片宽度5mm,长度有500mm。一个产品八 ...

理解是没错,可实际上这样没法做。
铝翅片不能挤压,因此密封面你得需要四周的密封条压在密封面去实现,直径1.5~2mm后中间缝隙还有多少?
就算长度由250增加为500,那也不过提高一倍的抓取力,算200N吧!可物料40Kg。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械管理社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-8-18 21:53 , Processed in 0.092049 second(s), 10 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表